1. Motor Servo
Motor servo adalah sebuah perangkat atau aktuator putar (motor) yang dirancang dengan sistem kontrol umpan balik loop tertutup (servo), sehingga dapat di set-up atau di atur untuk menentukan dan memastikan posisi sudut dari poros output motor. motor servo merupakan perangkat yang terdiri dari motor DC, serangkaian gear, rangkaian kontrol dan potensiometer. Serangkaian gear yang melekat pada poros motor DC akan memperlambat putaran poros dan meningkatkan torsi motor servo, sedangkan potensiometer dengan perubahan resistansinya saat motor berputar berfungsi sebagai penentu batas posisi putaran poros motor servo. Penggunaan sistem kontrol loop tertutup pada motor servo berguna untuk mengontrol gerakan dan posisi akhir dari poros motor servo.
1.1 Alat dan Bahan Percobaan Motor Servo
Alat dan Bahan yang digunakan pada percobaan Motor Servo dapat dilihat sebagai berikut
a. 1 Buah Arduino
b. 1 Buah connector Arduino to PC
c. 3 Buah Jumper
d. 1 Buah Motor Servo
1.2 Cara kerja arduino menggunakan motor servo
Langkah Pertama siapkan merancang Arduino dengan alat dan bahan yang telah disiapkan seperti gambar berikut.seperti gambar berikut.
Gambar 1. Rangkaian Motor Servo
Pada Gambar 1 merupakan rangkaian dari Arduino menggunakan motor servo, motor servo dapat mengontrol gerakan dan posisi akhir dari poros motor servo. sehingga percobaan motor servo ini dapat dilakukan dengan cara seperti berikut.
1. Langkah pertama sambungkan, Jumper coklat tua(GND) motor servo dihubungkan dengan jumper merah ke GND Arduino
2. Langkah kedua sambungkan, Jumper warna Orange (kabel data) motor servo dihubungkan dengan jumper hitam ke pin 3 arduino
3. Langkah ketiga sambungkan, jumper warna merah motor servo dihubungkan dengan jumper warna biru arduino ke pin 5V
4. Langkah keempat siapkan kabel connector Arduino untuk di hubungkan ke laptop
5. Langkah kelima buka Arduino pada laptop buatkan kode program motor servo. kode program dapat dilihat pada tabel 1.
1.3 Kode Program Motor Servo
Pada rangkaian ini memerlukan connector Arduino untuk menghubungkan Arduino dengan Laptop. Source Code percobaan Motor Servo dapat dilihat pada Kode Program 1.
// Include the Servo library#include <Servo.h>// Declare the Servo pinint servoPin = 3;// Create a servo objectServo Servo1;void setup() {// We need to attach the servo to the used pin numberServo1.attach(servoPin);}void loop(){// Make servo go to 0 degreesServo1.write(0);delay(1000);// Make servo go to 90 degreesServo1.write(90);delay(1000);// Make servo go to 180 degreesServo1.write(180);delay(1000);}
Kode Program 1 Merupakan Source Code percobaan menggunakan motor servo sebagai menampilkan sudut putaran yang dapat dituju dengan maksimal yaitu 180 derajat
1.4 Dokumentasi Percobaan Motor Servo
Hasil dari percobaan motor servo diatas dapat didokentasikan sebagai berikut.
Gambar 1.4 Putaran 180 derajat
Subscribe to:
Post Comments (Atom)
No comments:
Post a Comment